DiagRollAndYaw :
A) Faites votre plus belle ligne droite.
B) Donnez une diagonale (roll et pitch) , ainsi vous trouver sur l’horizon latéral et avec la tête en bas.
C) Redressez avec le Roll pour revenir la tête droite.
D)Retournez en marche avant avec le yaw.

YawRollAndDiag:
A) Faites votre plus belle ligne droite.
B) Donnez 90° de yaw afin de vous placer en marche latérale.
C) Redressez 90° avec le Roll afin d’avoir la tête en bas et rester en marche latérale.
D)Retournez en marche avant avec une diagonale (roll et pitch).