PID Roll — Acro (Rate) + FPV — Roll only

Overshoot naturel (inertie + lag + D + saturation), pas “ressort” permanent.

🎮 Gamepad: non détecté

Réglages

offset: 0.000

Axe radio (gamepad axis index)

Choisis l’axe qui bouge quand tu fais Roll sur ta radio.

Inverser axe Inverser

Max rate (°/s)

420°/s

2.20

0.80

D (sur gyro)

0.070

Taille drone (L)

L: 0.60 — inertie I=L²

Visu roll

FPV (roll)

Input: 0.00 RateSP: 0.0°/s Ω gyro: 0.0°/s Angle: 0.0° Brake: off uMax: 10

Courbes (rate)

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